無論是球磨機磨煤還是磨礦，其主要工作原理是通過球磨機驅動系統，即電動機帶動減速器，減速器帶動小齒輪，一再由小齒輪傳動固定在滾筒上的大齒圈，從而驅動滾筒轉動。磨機滾筒內裝有很多磨球，被磨物料由進料裝置經入料中空軸的螺旋均勻進入磨機，磨碎以后的產品經筒體的另一端的中空軸頸不斷的排出，筒內的物料的移動是利用不斷給入物料的壓力來實現。干磨時，產品被向筒外抽出的氣流帶出.筒體旋轉時，磨球首先在摩擦力的作用下被襯板帶動，磨球跟著旋轉產生離心力，在離心力等外力作用下貼在筒體內壁的襯板與滾筒一道旋轉，當磨球達到一定的線速度和被帶到一定高度時，由于重力作用，磨球在某一點位置落下，滾筒中的物料受到研磨體的碰擊和研磨作用而被粉碎，從而達到破碎煤或礦石的目的。

球磨機工作示意圖如圖所示。